Subclasses can perform collision detection.
o-+ ode o-+ dcollider o-+ dgeom | o-- dgeombox | o-- dgeomccylinder | o-- dgeomcylinder | o-- dgeomplane | o-- dgeomray | o-- dgeomsphere | o-- dgeomtransform | o-- dgeomtrimesh | o-- dterrain o-+ dspace | o-- dspacehash | o-- dspacequad | o-- dspacesimple